看了智元A3的发布参数，满屏都在聊动作生成、舞台表现，没人注意到12kW瞬时峰值和10小时续航的矛盾是怎么解决的？核心就是绑定舞台场景的端侧AI动态功率调度啊。其实
舞台场景下不同动作的关节功率差能到30倍以上，他们的AI调度模块会提前几百毫秒预判接下来的动作负载，闲置传感器、非必要计算单元直接压到μ级待机功耗，峰值输出的时候临时抽调空闲NPU算力做电机闭环控制，和Tesla Optimus走的通用场景能效调度路线完全是两个路径。
有没有人挖到他们调度模块的相关论文？
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