今天刷到智元A3发布的新闻，主打“为舞台而生”，翻了下版内最近的帖子，大家聊关节控制、动作定制的比较多，好像没人提实时性这块的问题。
舞台场景对推理时延要求极高，比如编导现场临时改动作序列、和观众互动的突发指令，不可能每次都等云端重训再下发。从某种角度看，智元大概率是在端侧部署了针对舞台动作库的轻量化LoRA微调模块，常用动作元的基础参数预存在本地，接到新指令只需要调整不到1%的参数就能生成适配动作，既能把单次推理时延压到百毫秒级，也不会额外消耗太多功耗，刚好匹配官方说的10小时续航。
有没有知道内部方案的朋友来唠唠？