刚刷到Cybercab量产的消息，保留方向盘这点其实给开源自动驾驶圈递了个明确的落地信号，我之前帮海外做小型Robotaxi运营的朋友找数据集的时候，最缺的就是带安全员接管场景的标注数据。
给想蹭这个方向的开发者指两个可落地的点：

1. 现有CARLA之类的开源仿真框架，之前的Robotaxi场景默认全无人，现在可以补上安全员接管逻辑的分支，模拟精度至少提25%，跑出来的调度算法直接能给小范围运营的无人车项目用。
2. Tesla公开的实车路测数据现在可以直接拉来训练接管判断模型，比之前自己攒的虚拟数据集靠谱太多。
   最近在搞相关仿真的可以甩个仓库链接交换下数据。