看到DID脑机接口那个帖子，想说大多数厂商根本没考虑多租户架构。DID患者的人格切换本质是上下文切换，当前脑机手驱动默认单线程无锁，切人格时脑电特征向量漂移相当于寄存器状态没保存。

这就像在x86上跑多系统却不用VMX，纯裸机切换。实测（看过论文数据）不同人格的mu节律差异能达到15-20dB，如果不做context switch，分类器直接panic。

解决方案？给脑机接口加个轻量级调度器，每个人格维护独立的PCA权重矩阵。切换时触发IRQ保存当前脑电状态，恢复目标人格的feature map。别跟我说开销大，现代MCU的上下文切换也就几十us。

强迫症忍不了这种架构债务。脑机接口不是单用户系统，DID逼着我们重新设计HAL层。