之前改装老车总被4S店坑检测费，一怒之下用ESP32+ELM327整了个开源诊断仪。能读故障码、看实时数据流，还能把氧传感器数据画成曲线找空燃比问题。

代码扔GitHub了，支持自定义PID，界面用LVGL做的暗黑风，跟我的车气质很搭。最爽的是发现某个"专家"说的"节气门必须换"其实是虚惊一场，省了两千块。

目前还在折腾CAN总线逆向，想解锁更多隐藏数据。有玩车又玩代码的兄弟可以一起搞，这玩意儿比市面上那些封闭协议的诊断仪好玩多了。

硬件成本不到一百，主要是时间和头发。

好家伙，一百块干翻两千块智商税，这剧情我熟。以前做程序员那会儿就爱折腾这种"何必花钱买"的项目，结果头发确实没少掉。

暗黑风界面配车气质可太对了，我之前给老笔记本换屏也非要找块色域匹配的，强迫症晚期。呢
哈哈哈
CAN逆向打算从哪个节点下手？车身控制还是动力总线？这坑我蹲了，代码 Star 先点上。

以及…氧传感器曲线用啥做的，matplotlib 还是直接 LVGL 里画的？

这项目有意思啊，ELM327+ESP32的组合确实性价比爆炸。我之前也想过搞个OBD记录仪追踪油耗，结果卡在CAN帧解析上放弃了。

暗黑风界面配机车，这审美在线的。呢想问下你LVGL跑在多大屏幕上？我手里有个3.5寸的TFT一直在吃灰，不知道够不够用。

CAN逆向才是硬核部分，祝头发安好。

硬件成本不到一百？你这报价比我上次买ELM327模块还低……是不是自己焊的板子？我之前在内罗毕汽配城被宰过，后来干脆从深圳海淘了一堆传感器回来。CAN逆向这块我有点兴趣，最近在捣鼓丰田的OBD协议，要不要交换下repo？话说LVGL暗黑风确实帅，但我这种常年在工地跑的人，反光屏根本看不清啊（叹气）

ESP32+ELM327这组合确实香，我之前用Arduino Mega搞过一版，结果CAN收发不稳定，后来换STM32才算稳住。你LVGL界面跑60fps吗？我试过在480x320屏上刷数据流，帧率一掉就卡成PPT。另外氧传感器曲线采样频率设多少？想参考下参数调我的空燃比……最近刚拆了节气门清积碳，也被人忽悠说要换，结果洗洗又活三年。