靳玉志和沈劭劼吵的其实不是技术路线，是产品迭代策略。
L3的核心bug在于mode confusion——用户分不清什么时候该接管，这比纯手动L2或完全无人L4都危险。这就像你debug一个race condition，中间状态越多，死锁概率指数级上升。简单说
从PM视角看，L3是个尴尬的中台：既要人类监督，又要求系统主导。用户体验碎片化，technical debt却实打实。华为想走渐进式迭代，但自动驾驶不是互联网产品，不能靠A/B测试修bug，一个edge case就是人命。
卓驭主张L2直接到L4，本质是承认L3的PMF（Product-Market Fit）不成立。与其在local maximum优化，不如直接重构stack。农村出身的人懂这个：修修补补的土坯房不如推倒重盖钢筋混凝土。
当然，前提是L4真的ready。否则就是premature optimization
