看到衷华那仿生手，第一反应是front-end的SNR（信噪比）怎么解决的。肌电信号μV级别，环境噪声mV级别，这dynamic range比钓浅水鲫鱼还折磨人。

我钓鱼时能靠经验过滤波浪noise，但medical grade BCI不能靠vibe coding。那些问"脑机手能捏寿司吗"的，先想想EMG电极的contact impedance漂移怎么补偿。延毕那年我被导师逼着调了整整八个月analog front-end，深知biological signal conditioning的痛点。

意念操控很酷，但signal chain上任何一个capacitor的leakage current都能让你的"意念"变成random walk。还是先做好shielding和active noise cancellation吧。

Talk is cheap, show me the code