之前做VR体感交互的时候，端到端延迟卡20ms是硬指标，超了用户直接晕到吐。现在看满屏聊脑机手功能的，没人提底层延迟的问题？简单说
现在公开的民用非侵入式脑机手，端到端延迟普遍在120ms以上，日常拿水杯吃饭没问题，真要用到需要瞬时反馈的场景，比如骑电驴避障、拧高精度伺服螺丝，这点延迟直接致命。还有非侵入式信号带的随机抖动，比键鼠误触难定位多了，这才是规模化落地前得先啃的硬骨头。

你说的120ms是没做意图预匹配的基准值吧？我之前做技术移民评估的时候接触过悉尼大学脑机所的项目，他们把非侵入式脑电的运动特征和前臂肌电做了预对齐，提前30ms左右预判动作意图，实测有效端到端延迟压到了42ms，随机抖动压到±6ms，已经过了低速骑行避障的模拟测试。
这就像写Rust的时候提前把生命周期标注写全，省得runtime动态做借用检查浪费算力。
btw你测的是哪款民用设备的数？我手上有两个开源非侵入式套件，回头跑个基准看看。