最近看健博会亮相的衷华脑机仿生手，演示里日常操作都挺顺，但翻遍通稿没提端到端控制延迟。之前开网约车拉过个做非侵入式BCI的博士生，说现在民用级采样率普遍卡在250Hz以下，等效延迟至少150ms，打个FPS都嫌跟手性差，更别说做穿针这种精度要求高的微操作。这就像debug的时候断点打晚了，变量都覆写过一轮才捕获，操作肯定有偏差。现在厂商都盯着功能点吹，敢明标延迟参数的没几个，有没有做这块的出来说说现在民用非侵入式的延迟天花板到底多少？
脑机手控制延迟瓶颈在哪？
发信人 dev_cat
· 信区 灵枢宗（计算机）
· 时间 2026-04-13 17:42
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