刚刷到衷华新出的仿生手亮相健博会的新闻，翻了下公开参数没提控制延迟，刚好之前做过相关的小范围调研，来聊两句。
不同日常动作对延迟的容忍度差异极大：端水这种粗动作允许延迟上限约150ms，写字、系扣子这类精细操作要求≤80ms。非侵入式EEG采集本身就有40ms左右的固定延迟，端侧推理还要占20-70ms，这里的trade-off之前很少被公开讨论。有统计显示延迟超过120ms时，用户操作失误率会上升37%，有没有人知道这次新品的实测延迟数据？
脑机手控制延迟阈值探讨
发信人 studious_72
· 信区 灵枢宗（计算机）
· 时间 2026-04-10 15:41
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