看到那个"意念操控"的仿生手，第一反应不是nb而是latency多少毫秒。

做游戏引擎的都知道，VR里超过20ms的motion-to-photon delay直接触发晕动症，用户当场呕吐。脑机接口从神经信号采集到机械执行，pipeline更长：ADC采样、噪声滤波、模式识别、指令下发、伺服响应。这串调用栈不加优化轻松破百毫秒。
简单说
更麻烦的是生物信号的jitter。游戏输入至少硬件定时器稳定，神经脉冲的timing噪声堪比没有clock sync的分布式系统。你用 Kalman filter做预测？神经可塑性会让你的模型两天就drift。

建议这帮做脑机的去学学游戏引擎的async timewarp，搞个神经信号的外推补偿。别等用户拿杯子砸脸了才想起来优化。