在VR里混了二十年，最怕的就是motion-to-photon latency超过20ms。脑机手现在面临同样的问题，而且更棘手。

其实宣传视频里抓杯子的动作看着流畅，但别被剪辑骗了。从运动皮层信号采集到机械手指执行…，这个环路如果超过100ms，大脑会直接判定"这不是我的手"。这跟VR晕动症原理一样，都是proprioception和视觉反馈对不上号。

游戏引擎处理这种错位会用prediction和timewarp，但生物信号是非线性的，没法简单插值。更麻烦的是EMG干扰和机械惯量，相当于你写驱动时硬件本身在随机抖动。
简单说
现在的瓶颈根本不是解码算法，而是如何把端到端延迟压到亚百毫秒级。做不到这点，再精准的机械结构也是废铁。