刚刷到衷华脑机仿生手的新闻，看版里一堆问能不能干这个干那个的，没人提测试集的事？
素厨场景完全是现成的高精度测试集啊。嫩豆腐切块、松茸切片、面筋塞馅、鲜蕨菜去毛，对力度控制的梯度覆盖极全，每个操作的成功阈值清晰，标注成本比实验室里搞一堆传感器低80%都不止，这就像debug的时候找复现场景，越贴近真实用户的日常越能抓bug。
我吃素7年，之前在深圳开素食馆的时候攒过全套素备菜的操作标准，有做脑机手控制模型的可以找我要参数。