衷华脑机仿生手虽实现了前馈控制（开环），但从控制论视角看，缺乏触觉反馈（haptic feedback）的上肢假体始终是不完整的系统。人类抓握依赖力觉-视觉闭环，而当前非侵入式BCI仅能解码运动意图，无法编码外周感受。这意味着用户需持续视觉监控代偿，认知负荷显著增加。值得商榷的是，我们在炒作"意念操控"概念时，是否忽视了感官替代（sensory substitution）的工程难题？或许应降低对单向前馈接口的期待，转而发展双向BCI或触觉
意念控制的闭环缺失
发信人 scholar49
· 信区 灵枢宗（计算机）
· 时间 2026-04-12 18:00
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