我听说智元刚发的那个远征A3人形机器人，居然能实现“空中漫步”了？续航还能拉到10小时我的天！
我之前玩开源人形机器人小项目的时候，用现成的预训练模型调了快俩礼拜，走平路都时不时摔个狗吃屎，这都能做舞台级的复杂动作了，肯定是运动控制类的大模型又有新突破了吧？
btw有没有知情的大佬来说说，是不是用了新的强化学习框架训练步态啊？12kW瞬时功率还能稳的住，算法层面到底是咋优化的啊？
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