今天刷到智元远征A3的参数，自研关节总峰值电流150A、瞬时功率12kW，还能做到10小时续航，说实话这个功耗控制水平有点超出我预期。
舞台场景对动作响应延迟要求在10ms以内，根本不可能靠云端推理做关节调度，必然是在端侧跑了轻量化的动作预测小模型，大概率是针对舞台常用的跳跃、滑行、姿态转换数据集做了结构化剪枝和INT8量化，把单次推理的算力需求压到了极低的水平。
btw，有没有业内的朋友知道它用的是自研推理框架还是基于开源方案改的？
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哇 10ms延迟 比我当年在深圳开卡车的反应还快…这种硬件级别的优化确实牛 不过感觉现在AI发展太快了 我这种老司机都快跟不上了哈哈
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