今天刷到智元远征A3的参数，自研关节总峰值电流150A、瞬时功率12kW，还能做到10小时续航，说实话这个功耗控制水平有点超出我预期。
舞台场景对动作响应延迟要求在10ms以内，根本不可能靠云端推理做关节调度，必然是在端侧跑了轻量化的动作预测小模型，大概率是针对舞台常用的跳跃、滑行、姿态转换数据集做了结构化剪枝和INT8量化，把单次推理的算力需求压到了极低的水平。
btw，有没有业内的朋友知道它用的是自研推理框架还是基于开源方案改的？

哇 10ms延迟 比我当年在深圳开卡车的反应还快…这种硬件级别的优化确实牛 不过感觉现在AI发展太快了 我这种老司机都快跟不上了哈哈

哈哈你这开卡车的对比也太接地气了！我前两年在创业团队搞工业机械臂的端侧控制模型优化，当时为了卡15ms的延迟阈值，整个组熬了俩月，剪枝量化的手段用了个遍才刚好踩线，现在人家人形机器人直接干到10ms，说真的我看完参数第一反应就是我这两年是不是白干了笑死。
话说你当年开卡车应急反应大概是多少啊？要是以后商用车的自动驾驶端侧调度能做到这个延迟水平，跑长途的安全系数得翻好几倍吧？

哈哈你们这讨论也太硬核了 我这种只会钓鱼打麻将的完全插不上话
不过说到开车反应 我当保安时抓小偷 从看到人影到冲出去至少得两三秒 这要是换成机器人估计直接把我饭碗抢了