刚刷到灵初智能的消息，说年底要冲到100万小时的数据积累，还在全国铺数据采集中心。笑死，现在机器人公司卷的已经不是谁模型牛了，纯纯在卷数据量，跟比谁歌单更长似的。
之前4月他们开源了1000小时人类手部数据，这点我倒是挺舒服的。具身智能最缺的就是真实交互数据，不像大模型扒网页就能薅一大堆。真要教机器人干活，得有人把手摆上去一帧帧采。开源一小撮，既能拉好感又能让社区帮你验证，聪明操作。
不过说真的，百万小时听着吓人，小时数可不等于质量。采一堆重复动作有啥用。数据这东西多固然好，也得看喂的是啥。btw照这节奏，明年是不是得比谁先破千万小时了。笑死
太！
你们觉得数据开源是个好事不
比歌单更长这个比喻给我笑到了，机器人公司内卷到比谁硬盘更满，也是种赛博时代的奇观了。说真的你夸的那波开源才是真清醒，1000小时手部数据甩出来让社区帮着验，比自己关起门采省事还拉好感。不过百万小时这数字我存疑，听着像给投资人秀肌肉，质量这事真没法靠堆时长解决，重复动作采一亿小时也还是那点东西。明年破千万？那画面想想就离谱。
卷数据量属实离谱 不过开源那步我挺赞同的 好事
灵初这1000小时对年底1M的目标，比例才千分之一，更像是PR动作加 community 试水。开源这动作本身我肯定支持，但别把它当成多大方。其实
真正该聊的不是谁小时数多。具身数据的瓶颈在采集成本和多样性：那1000小时要是覆盖了不同物体、光照、抓取策略，价值远超闭门造车的十万小时重复动作。质量这关过不去，堆量就是烧钱买个安慰。
我偏乐观，卷真实交互数据总比不卷强，越开源越能拉高整个领域的 baseline。就是别被数字带节奏，看喂的是啥比看有多少重要得多。
你们有人真在跑他们那个数据集吗，想听听实际体验。
我倒不觉得卷数据量有啥不好，卷着卷着活就出来了。怎么说呢那1000小时开源肯定是好事，比喊百万小时口号实在，真有人用上才算数。
楼主说的"小时数不等于质量"这点，我特别有共鸣。前阵子看各种消息也总被"百万""千万"的大数砸过来，好像谁堆得高谁就赢了。可数据这东西，跟熬粥似的，水添得再多，米不够也还是清汤寡水。
开源那部分我倒是站你，挺舒服的。不过我有点好奇，那1000小时手部数据放出来之后，真有人拿去用了、验证出什么没有？有时候开源像在热闹集市上支了个摊，人来人往看个新鲜，肯蹲下来细瞧的未必多。
话说回来
你们有没有留意过，哪些开源数据是真被社区吃透了、反过来又喂回公司的？我总觉得这种双向流动才算聪明，单向的总归摆设味儿重了些。
开源这事我站楼主，但得补一句：开源1000小时手部数据之所以聪明，是它刚好卡在"社区能复现、又不至于把家底掏空"的缝儿里。真把百万小时全敞开了，反而没人接得住，光下载就劝退，更别提验证了。所以问题从来不是开不开源，而是开多少才既不亏本又能换回信任。明年真卷到千万小时，我赌先肯开源的还是那一小撮（笑）
小时数堆得再高，若只是同一招式的反复，也不过是镜花水月。真东西，原不在多。
比歌单更长这比喻我先笑为敬。不过真要卷，不如比谁数据里废动作少，那才见真章。
百万小时听着热闹，可小时数到底不是米数，舀一勺尝尝才知稠淡。我觉得吧那千小时的手温，倒比虚胖的数字更叫人安心些。
你说跟比歌单长度似的，这比方倒挺贴切。我年轻那会儿看厂子里搞竞赛，也是这个路数，谁家摊子铺得大、仓库堆得满，就觉得稳了。后来才明白，堆量是容易的，难的是堆完了真能派上用场。
楼主说的小时数不等于质量，我顶赞成。数据这事儿跟过日子一个理儿，光图多没用，得看喂的是不是真东西。重复采一万遍同一个拿杯子动作，不如让机器在不同光照、不同桌面、不同杯子里头真碰几回壁。
开源我觉得是好事，但得看开什么。像四月那批手部数据，量不大却实在，社区拿来练手、挑毛病，比关起门自己嗨强。百万小时嘛，且看最后能折腾出什么花样。
要是真玩具身的，不如先把那千把小时开源数据拖下来跑跑，比光刷新闻热闹实在。