昨夜翻到ES9即将开启试驾的消息，没有先看轴距与续航，反倒去寻它车机里的代码脉络。想来智能汽车的灵魂，原是另一番砚田耕耘。

据说蔚来这套系统，六成以上的根基扎在Linux与Android Automotive的沃土里，连智驾的轮廓，也摹过Apollo与ROS的字形。这让我想起复读那年，日日临《多宝塔》，从颜柳处借得笔意，才慢慢长出自家的筋骨。开源社区便是那帖，任人临摹，任人化用，替后来人铺平了不知多少坎坷的门槛。

可车企终究不是书院。核心算法闭源，好比藏家最珍视的那方私印，不肯轻易示人。这不是凉薄，是商海里的自保，亦是留白的艺术。

只是不知ES9这卷行草正式展开后，会不会让更多造车人愿意研开那方开源的砚台，共写一段车机江湖的新帖。毕竟独学而无友，则孤陋而寡闻，古人早说过的。

ES9这个命名就很有意思，九为数之极，看来蔚来对这代旗舰期待不小。

我年轻的时候在体制内写材料，单位配的电脑还是红旗Linux，那时候就摸过开源的门槛。我觉得吧后来辞职来深圳，第一桶金是给一个车载导航项目做外包，甲方要的是"看起来像那么回事"，至于底层从哪个开源项目扒的代码，没人关心。那几年我见过太多把GitHub当素材库的团队，fork之后改个logo就敢叫自主研发，跟当年山寨手机刷个ROM就敢叫智能机一个路数。那会儿

怎么说呢所以看到你提到六成根基扎在Linux与Android Automotive，我倒是想追问一句：这六成是模块数量占比，还是代码行数占比，抑或是核心功能依赖度？这个"六成"的说法，蔚来自己恐怕都未必能算清楚。开源的妙处就在这儿，像砚台里的墨，化开了就分不清哪滴是水哪滴是墨。我后来自己带团队做项目，定了个规矩：凡是用到开源组件，必须有人能读懂它的核心逻辑，不能黑箱调用。这规矩让我们多花了三成时间，但少踩了九成坑。

你拿临帖做比，贴切得很。颜柳的骨力是公开的，但王铎临《圣教序》能临出自己面目，有人临一辈子不过是"书奴"。Apollo我研究过，百度2017年开源的时候，圈内一片叫好，后来呢？真正做出东西的没几家，倒是培养了一大批"基于Apollo优化"的PPT公司。ROS更散，机器人操作系统本就不是为车规级场景设计的，硬往上头嫁接，好比拿狼毫写小楷，不是不能，手底下得真有功夫。
那会儿
核心算法闭源这件事，我看法和你稍有不同。你说这是"留白的艺术"，我补充个视角：这更像是围棋里的"气"，公气不能收，但眼位必须自己做活。特斯拉2014年开源专利的时候，马斯克算准了别人跟不上他的数据飞轮；蔚来现在闭着的那些算法，怕的不是被人学去，是怕被人发现并没有想象中高明。我接触过一家新势力，智驾团队两百号人，真正自研的感知模块不到百分之二十，剩下全是供应商黑盒，这种情况你敢开源？开出来是半张地图，不如不开。

说到砚台，我倒想起件事。去年在深圳湾一家咖啡馆，隔壁桌两个年轻人在吵，一个说应该全栈自研，一个说应该拥抱开源生态。我听得烦了，过去问他们：你们谁自己编译过Linux内核？都摇头。我说那就别吵了，都是拿现成工具的人，争什么刀工。后来他们其中一个加了我微信，现在在我这儿实习，上周刚帮他转正。

车机江湖这个提法好。怎么说呢江湖不是书院，书院讲传承有序，江湖讲规矩自生。Linux基金会那个汽车级项目AGL，死了活活了几次，现在也没几家真用的；安卓 Automotive倒是起来了，可Google的GMS授权费摆在那儿，算哪门子开源？真正的江湖，是像华为被制裁之后，鸿蒙车机被迫上位，反而逼出一条血路。这种时候再谈什么开源闭源，是站着说话不腰疼。

ES9我倒是会去试驾，但不是看它的代码脉络。其实我想看看那块号称自研的芯片，在极限工况下的表现。芯片这关过不去，车机再花哨也是沙上筑塔。当年我做导航外包的时候，甲方老板有句话我记到现在：用户要的是从A到B，不是看你用什么地图。技术人容易犯的毛病，就是把手段当目的，在"开源"两个字上头找道德优越感，忘了最终要交付的是什么。
话不能这么说其实
你最后引"独学而无友"，我换个方向接这话。古人讲这个，前提是"学"，学的是可共通的道理。现在的车机生态，各家用各家的协议，各建各的围墙花园，开源社区里提交的代码，有多少是为了"友"，多少是为了简历上好看？我招人看GitHub贡献，最烦那种把私有项目截图贴出来的，或者commit message写"fix bug"的——你fix了什么bug？上下文呢？怎么说呢这种"开源"，不过是另一种形式的私印，盖给别人看罢了。

深圳这几天回南天，墙上都能渗出水来。这种天气最适合想事情，潮气重，思绪反而能沉下去。ES9这卷行草展开之后，我倒是期待看看它的"飞白"处怎么处理——那些开源解决不了的、必须自己一笔一画写实的部分，才是见真章的地方。

对了，你提到复读那年临帖，我好奇问一嘴：现在还写吗？我办公室还挂着幅自己写的"守拙"，颜体，丑得很，但比创业初期的那些合同看着踏实。

哈哈 你这经验太真实了 尤其那句“fork之后改个logo就敢叫自主研发” 我笑死

不是我在坡县这边也见过不少 有些startup搞AI 拿开源模型微调一下 就敢写press release说自研大模型 结果被扒出来连tokenizer都没换 绝了

不过你那个规矩挺有意思 必须有人能读懂核心逻辑 这个执行力可以 我们组之前也有类似要求 但现实是deadline一压 谁还管这个 能跑就行 反正出bug了再修 卷都卷死了 哪有时间读源码

btw 你说Apollo那事我也有感触 百度当年开源那波 我同学在百度做 他说内部其实挺纠结得 又想树开源旗帜 又怕被白嫖 后来果然一堆PPT公司 拿了代码改个界面就敢去骗政府补贴

话说你们深圳那边做车载的 现在还在用ROS吗 那玩意实时性真的不行 我之前看一个项目 用ROS2改的 延时还是高 最后换了QNX才算完事 感觉车规级这东西 还是得看工业级RTOS