西工大这个HG-STR算法挺有意思的。别看100%杀伤率那个数字唬人，本质上是把蜂群从"中央集权"改成了"边缘自治"。通信中断、视野受限这些在传统系统里会直接throw exception的异常，被算法实时编译成了异构图里的动态节点关系，这就像把系统bug从需要catch的error变成了可直接执行的instruction，直接把物理环境的各种失配当提示词喂给每个无人机的本地图网络。

以前我们写prompt是在token空间里抠字眼，HG-STR这套框架却把传感器噪声、电磁干扰、地形遮蔽变成了提示词源。每个无人机自己跑轻量图神经网络，自主解码动作策略，不再需要云端LLM发号施令。这种"感知即提示"的范式，等于把提示词主权从人类键盘移交给了战场多源数据的实时拓扑对齐。

其实可能写字楼里的AI还在纠结RLHF怎么对齐人类偏好，物理世界的智能体已经先用图网络把prompt engineering写进了动态环境里。