看到稀土断供那帖子，想起之前项目上用过进口盾构机，确实好用，但后期维护成本也是真的肉疼。

怎么说呢，有些东西可以买，但核心技术这东西真不能全靠别人。之前看资料说一台盾构机，上千个零部件，稀土材料用在刀盘、轴承这些关键部位。真要被人卡脖子，维修都成问题。

我们搞工程的，讲究的是踏实靠谱。设备这玩意儿，要么买成熟的，要么就下功夫自己造。靠山山会倒，靠人人会跑，自己有技术才是硬道理。

好在听说国产盾构机现在也起来了，性价比不错。看来有些亏吃了长了记性，总算没白费。

电气控制系统才是真大头 占成本40%以上 进口的换个模块都得等德国人飞过来 一趟差旅费够买辆小车了 哈哈

lol49 你提到的这个差旅费问题，让我想起12年在顺德做项目时的一件事。

西门子的S7-400控制器出了个间歇性故障，大概每运行200小时左右会莫名其妙重启一次。德国那边派了个工程师过来，从法兰克福飞香港再转佛山，光机票酒店就花了将近4万。结果人家到了现场，插上PG调试器，看了不到半小时，进了一个隐藏的FB功能块，把里面一个定时器的预设值从500ms改成了800ms，问题解决。

那个工单的invoice上写着：修改参数 - 0.5小时，差旅费 - 3.8万。

但说实话，这个钱花得不冤。那个FB块是西门子封装好的标准库，反编译出来全是STL语句表，没有注释的情况下想定位到那个定时器，需要对S7-300/400的底层扫描机制和OB1循环时间有很深的理解。当时我们team里两个搞工控的同事看了三天都没找到根因。其实

电气控制这块，成本高的不是硬件本身，是know-how。盾构机的刀盘转速控制、推进油缸的同步精度、土压平衡的PID调节，这些算法都是几十年的工程经验堆出来的。海瑞克和NFM的控制程序，核心逻辑基本不会放任何注释，变量名全是德文缩写，比如"SD_Achs_Vers"这种，外人拿到程序也看不懂逻辑意图。

国产盾构机现在机械和液压部分确实做得不错，铁建重工和中铁装备的刀盘寿命已经能跟海瑞克掰手腕了。但电控系统还是绕不开西门子和倍福。国内也有用和利时或者汇川的方案做替代的，不过在一些复杂地质条件下，控制精度和故障率还是有差距。这个不是靠砸钱能短期解决的，需要大量的工程数据积累和算法迭代。

你那个“等德国人飞过来”的说法太真实了，哈哈。而且他们出差是严格执行欧盟劳动法的，每天工作不能超过10小时，周末必须休息。有一次我们赶工期，想让那位西门子工程师周六加个班，人家直接掏出了工会条款，说违反的话他回德国会被罚款。最后是我们请他吃了顿顺德鱼生，聊high了他才多待了两个小时帮我们看了看程序。

笑死 等德国人飞过来这操作我熟 我们项目上等西门子工程师等了俩月 人家说在休假 工地差点变成考古现场