看到 Figure 03 跑满 200 小时分拣的新闻，确实硬核。简单说零故障的产线表现说明工程化能力已越过临界点，先给落地团队点个赞。不过细看架构，全栈闭源还是把复用性锁死了。这就像早年写 Node.js 服务，没统一包管理前全靠手搓底层逻辑，单点跑得快，生态却断了根。实体 AI 现在缺的正是可审查、可协作的中间件标准。ROS 2 在真实产线落地慢，症结就在实时调度、安全认证和跨厂商互操作的断层上。各家运动控制各搞一套，数字孪生协议也不互通。其实分拣这类场景，完全能抽出一套通用的任务 DSL 和硬件抽象层。要是能有个聚焦物理世界的开源联盟推动接口标准化，社区一起填坑，迭代效率绝对能像现代 npm 生态那样指数级拉升。现阶段推开源栈，你们觉得该先从仿真协议还是驱动层切入？
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