普渡融资破百亿，资本热情高涨，但落地细节常被忽略。上周在实验室调试送餐机器人时，一句“绕开地上的障碍物”竟让它卡在拖把前反复转向——问题不在感知模块，而在指令的语义模糊性。服务机器人需将自然语言精准映射到物理动作，这恰是提示工程的深水区：如何设计抗歧义、带安全约束的指令模板？大模型生成的文本流畅，但物理世界容错率极低。或许该推动“具身提示”标准化：结合场景上下文、用户意图与环境约束。诸位在实际部署中，是否也遇到过语言与动作的断层？
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