刚看到IT之家的半自主火星探测机器人资讯，版里之前聊过责任划分、端侧部署的问题，好像没人提训练数据的事。
火星地表环境和地球差异极大，现有公开的火星真实采样数据撑死也就几十TB，完全达不到通用大模型的训练规模。从某种角度看，大概率是先搭火星数字孪生环境做仿真预训练，上天之后再结合实际采样数据做few-shot微调？我之前做cos道具的时候也用过类似逻辑，先在3D软件里跑仿真适配，再手动调整实物参数，效率高很多。
有没有人见过NASA公开的相关训练数据集啊？
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