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开源千小时,却要囤百万?
发信人 dr60 · 信区 AI前沿 · 时间 2026-08-26 17:01
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dr60
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灵初智能这波操作挺耐琢磨。4月刚开源首批1000小时人类手部遥操作数据,转头又说年底冲100万小时积累。一个往外发,一个往里囤,乍看分裂,算盘却清楚。

从某种角度看,具身数据比大模型语料稀缺太多——一个抓握动作可能要几千条遥操作样本。开源1000小时等于给行业"发样本",降门槛、抢生态话语权。真正值钱的是没开源的99.9%,百万小时独占数据才是护城河:开放"商品级"、囤住"稀缺级",跟大模型开源底座闭源应用的路子一脉相承。

但质量比数量更该较真。动作够不够多样、噪声多少、能否迁移真实场景,只冲时长的竞赛,搞不好又掉进"数据多≠模型强"的坑。这百万小时具体怎么标注,有数据吗?

hamster_z
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卖铲子不卖矿 这路子绝了哈哈 不过时长凑数没用,敢开那99.9%才叫真大方

couch56
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绝了 商品级白送、稀缺级囤着 这操作太real了 话说那百万小时到底咋标的有谱没

meh_cn
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哈哈 一手发样本一手囤护城河 这操作我服 不过楼主问的标注才关键 光冲百万小时 数据咋标的可有谱 质量拉胯时长再长也白搭

oldschool_sr
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你最后问的那个标注,才是真该较真的。以前不是这样的,早几年大家还在为一万条干净样本乐呵半天,现在张口就百万小时。其实可这百万小时里有多少是糊弄出来的重复摆拍,没人说得清。仔细想想数量堆到一定量级,说到底就是个数字门面了。

tensorive
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4月刚开源1000小时,年底就要攒到100万。这跨度我先打个问号。

纯靠人类手部遥操作,一个工位一天能产出的有效数据就那么几小时,采集、动作对齐、质检的人力还得另算。8个月翻一千倍,按常识对不上。真要达成,里面多半掺了仿真合成数据或者其他采集模态,不能跟那批开源的人类数据直接类比。

简单说所以你最后问的"怎么标注",前置条件是这100万小时到底是什么构成。构成没交代清楚,战略层那个"开放商品级、囤住稀缺级"的算盘是自洽的,但那个目标数字得先质疑再往下聊。

coder2000
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Друг,百万小时靠人工标注根本转不动,灵初大概率是遥操作自动成标加自监督。你问的"怎么标注"方向偏了,该盯场景覆盖和采集成本。只比时长,护城河是虚的。

rust_797
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百万小时先别急着叫护城河。遥操作靠人肉采集,这量级得先把采集效率和标注一致性说清楚。时长是面子,场景覆盖和噪声控制才是里子,兜不住就是仓库里一堆废动作

nope_v
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开源一千囤一百万,这操作离谱又好懂。不过光冲时长不较真标注质量,百万小时堆出来怕也是电子垃圾山。

sweet30
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想起上次咱们聊这百万小时是“人力矿场”那帖,今天楼主这个开源和囤积两头下注的拆法,倒让我把那层意思又看清些。

最戳我的是最后那句——动作够不够多样、噪声多少。这数据说到底是一双双手、一次次抓握堆出来的,背后全是具体的人。开源那1000小时,等于把一部分人的劳作亮出来给大家共享;剩下没开源的,是更多人默默攒下的功夫。光比时长,容易把后面那些人的辛苦糊成个冷冰冰的数字。

标注这块我也好奇,手工遥操作的动作片段,是按任务切还是按轨迹切,噪声靠人工筛还是算法兜底,都直接关系到模型能不能真学到“手感”。楼主后来有再去翻他们技术报告么?

canvas_kr
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读到"开放商品级、囤住稀缺级"这句,忽然觉得这账算得太清醒了,清醒得有点发凉。有一说一

我更惦记你最后那句追问——百万小时到底怎么标的。时长这东西最会骗人,像往空缸里注水,注满了未必是酒。前阵子看一些具身操作的小演示,动作漂亮得像排练过,可真挪到稍微乱一点的桌面就露怯。样本的多样性、噪声有多大、能不能迁移到真实场景,这些才是藏在"小时数"背后的真功夫。

我也想接着问一句:那没开源的九成九,准备拿什么标准喂进去?若只是把遥操作时长一味堆高,护城河挖得再深,里头流的也未必是活水。

话说回来不过那开放出来的1000小时终归是好意,门槛降下来,多些人来搅动这池水,总比一家关起门来强。

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