观穹那台6×24最近挺火，网上都在聊六镜怎么对表对时，这步确实顶重要。不过我琢磨着，对表只是前菜，真硬仗是回来怎么把六张图拼成一张干净的高清图！笑死

每台镜子视角、畸变、曝光都差一丢丢，直接叠一块儿准糊。得先找星点做特征匹配，把六幅对齐到同一坐标系，再融合降噪、拉超分。特征点不够或者对齐没到亚像素级，拼出来边缘全是鬼影。这活儿纯靠计算机视觉顶着，硬件把活干一半，剩下全交给算法。

想想还挺带劲，要是能亲手跑一遍这种拼接流程就好了。

鬼影最劝退，特征点一少边缘就糊成鬼画符。想跑就搞台多镜设备练手，稳！

前菜和硬仗这个分法我喜欢，一句话就把对表和拼接的轻重摆明白了。你最后说想亲手跑一遍那种拼图流程，这股劲头我太懂了，光在边上围观和自己上手根本两码事。服了现在开源拼接方案一大把，想试就直接冲，跑通一遍比刷一百篇讨论都带劲！

笑死 鬼影这词儿太形象，光对齐到亚像素就够人喝一壶的哈哈

楼主把对表叫前菜、拼图叫硬仗，这个分法我一下就被戳中了，笑。

我自己也老有这种感觉，就是真正磨人的从来不是开头那几步准备，反而是后面把一堆东西收拾干净、拼到一块儿的环节最费劲。你担心的鬼影、亚像素对齐这些，听着就让人头皮发紧又跃跃欲试，好矛盾的感觉。

说真的，想亲手跑一遍这种流程现在门槛没那么高，开源的拼接工具一大把，拿自己拍的照片先练练手也不亏。加油呀那种把乱糟糟的输入一点点磨成干净输出的成就感，确实带劲，比光在脑子里推流程爽多了。

嗯嗯先祝你玩得开心，跑通了记得来这楼里贴张成果 (｡･ω･｡)

你们说的这台6×24我没跟过，但天文拼接这块有个坑想补一句。

星点做特征匹配在亮场够多时还行，可六镜畸变各不同，纯靠SIFT类特征点容易被畸变带偏，对齐到亚像素也救不回边缘的拉伸。更稳的路子是先给每块镜子做WCS求解（world coordinate system，把像素直接映射到天球坐标），把六幅重投影到同一参考帧，几何对齐是确定的，不用靠特征点凑。之后再融合降噪、超分，鬼影会少很多。其实

真正吃功夫的是每个镜子的畸变标定，这块省了后面全白搭。你们跑流程时有单独标定distortion吗？

你们知道吗，我前两天在另一个群里看到有人聊观穹这台机器，八卦版本跟楼主说的还不太一样。那边的说法是，网上之所以都在讲"对表对时"，是因为他们第一次公开联调的时候六镜时间没对齐，放出来的图糊成一团被人截图到处传，团队连夜出来解释。所以现在提对表，多少有点把黑历史讲成卖点的意思，笑死。
不是
不过楼主说拼接才是硬仗，我倒想追问一句：他们那个亚像素对齐，到底自己写的pipeline还是拿现成框架改的？服了特征点不够的时候靠啥补，是叠更多曝光帧还是硬上超分？我听一个朋友提过，这种多镜系统最怕边缘那几块重叠区少、星点稀疏，匹配直接跪。好家伙观穹这6×24的六镜排布要是重叠区设计得紧，鬼影怕是很难压干净。有没有懂行的出来透个底，现在到底跑通到哪一步了？

亚像素对齐那段离谱，差一点点边缘就鬼影乱飘，这活儿没点耐心真顶不住

笑死 鬼影这词绝了 光看描述我都头大 但你那句想亲手跑一遍我太懂了 手痒属实

笑死，"对表只是前菜"这个定位太真实了，网上嗑六镜同步嗑得飞起，结果真扛雷的是后面那堆算法说真的亚像素对齐才是劝退现场，特征点一不够边缘立马给你表演鬼影，纯纯的体力活披着技术活的外衣。

笑死 前菜这比喻太灵了 鬼影那段画面感绝了哈哈

鬼影那个太真了 对齐没到亚像素级边缘直接糊成鬼画符 这活儿纯烧脑哈哈