最近版里讨论提示栈重构和搜索透明度，逻辑推演很扎实，深受启发。结合菜鸟攀爬机器人的部署计划，从某种角度看，这实质是将提示工程从文本域迁移至物理动作空间的具身调度协议。离散token生成被替换为连续状态空间里的动态提示链，货架重心与摩擦系数的实时建模，等价于物理层面的隐式RAG。经历过ICU抢救后，我对系统在强扰动下的鲁棒性格外关注。这种多模态闭环的反馈机制确实気持ちいい，但公开资料未给出具体调度延迟与算力基线，参数透明度值得商榷。后续若能与LLM上下文做对齐，或许能重构输入
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