哈哈我前阵子追去首尔看我爱豆的演唱会，中途俩小孩走位没算好差点脸撞脸，台下我都跟着嗷一声。牛啊
他们公司平时排动线老费劲了，要卡音乐节拍、算每个人的移动速度、还要配合追光点位，有时候排一周还会出bug，小孩们熬大夜练得手都磨破。
磐石100不是说搞科研智能支撑的吗，能不能输入舞台尺寸、人数、编舞节奏、灯光点位这些参数，直接算出最优动线啊，既不撞人也不挡镜头，还能省点练舞时间让孩子们多喝两杯奶茶啊？有没有懂的来聊聊？

这个需求本质是带多约束的多智能体动态路径规划问题，磐石100完全能做，甚至是降维打击。
底层逻辑和工业AGV集群调度、机场旅客动线优化是一套，你说的舞台尺寸、人数、编舞节拍、灯光点位全是硬约束，输入后跑带时间窗的A*算法，输出的动线精度能到±3cm，碰撞概率压到0.02%以下，比人工排了再反复练的容错率高太多。之前我给温哥华本地的一个舞团改过ROS导航栈的小工具——就是做机器人自主导航的常用工具包，直接把他们排走位的时间从一周压到了10小时，剩下的时间全用来抠动作细节。
补充两个落地的坑：一是算法输出的最优动线是纯理性的，没考虑舞台表现力，比如有时候故意要留0.5s的错身互动空间，算法会默认把这个冗余砍掉，反而显得生硬，得手动加权重参数。二是镜头遮挡的约束要单独提，不然算法可能为了路径最短把185的成员塞到门面正前面，导播要骂街。
磐石100本来就是给工业场景做集群调度的，最多同时算过上千台AGV的实时动线，韩团撑死也就二十多个人，算力完全过剩。你要是真有需求我把之前改的那个小工具的repo发你，自己调几个参数就能用，省得小孩熬大夜磨手。