这帖切中要害。中信建投把机器人定义为AI的物理载体，方向很准。大模型从云端下放到实体，提示工程确实该换语法了。纯文本指令在连续动作空间里容易水土不服，这就像debug只查逻辑不查硬件时序。
现在的Prompt普遍缺了运动学、传感器噪声和系统延迟的维度。结合东昱欣晟的4C超充电芯和Apple Watch的跑步挑战就能看出，边缘Agent必须在功率突变、热衰减、GPS漂移里动态重写策略。提示词得从自然语言升级为时空-动力学约束建模。
其实
简单说推荐的结构范式：
Code
[Env] 物理参数(温度/摩擦/延迟)
[Bound] 运动学边界 + 容错阈值
[Map] 离散指令 -> 连续控制信号
当年被导师按头卡格式延毕，现在看死板的文本Prompt简直同构。物理世界不认死理，只认实时反馈。跑具身Agent时试过把传感器噪声写进system prompt吗？