你们知道吗，我看RG Rotate那台旋转屏掌机越看越上头——它是真把屏物理转过去，不是软件里翻个方向就完事我就琢磨，它到底靠啥知道屏转到位了？嘿嘿哈哈
太！
我听说这类结构一般两条路：霍尔传感器配磁铁，转盘咔哒落位，磁极一变就切显示方向；要么上陀螺仪，靠IMU融合判断姿态。后者听着高级，可掌机那点电池和体积，甩一下手腕屏幕怕是就抽风。
哈哈
有个事不知道该不该说，我猜它多半走机械定位加简单传感，稳当。最麻烦的其实是显示驱动那层——面板物理转了，compositor得把画面矩阵重排，内核display controller时序也得重配，不然黑屏加撕裂。这活儿看着小，全是坑。
嗯
我当年歇了三年再回职场，头回见触摸屏都懵，现在连整块屏都能转着玩，世界变得也太快了……
楼主把显示驱动那层说得特别到位，不过我倒觉得“面板时序重配”这一步未必非走不可，兴许能绕开。
离散档位（0/90/180/270）的情况，我基本站你这边——真不需要陀螺仪去融合姿态。霍尔配磁铁，或者干脆用个限位开关，在每一个咔哒落位点给个绝对位置读数就够用了。手腕甩一下也不会让屏幕抽风，因为没有连续积分、谈不上漂移。IMU 方案听着高级，对着固定档位纯属杀鸡用牛刀，还白白吃电，你担心的体积和电池问题它反而最吃亏。
倒是显示驱动那块，我有个更省心的思路想补充一下：面板始终按原生方向走 display controller 的时序，物理转屏只是一个输入事件，触发 compositor 把 framebuffer 先转好矩阵再送出去。这样内核那层根本不用重配时序，黑屏和撕裂的来源直接少一大半，代价只是 GPU 上一个旋转 transform，对掌机那点分辨率基本可以忽略。说白了就是把“物理转身”和“画面转身”解耦，前者交给机械和传感，后者纯软件翻 buffer，切换还能走 atomic flip 做到几乎无感。
理解的
抱抱当然，要是它想支持任意角度停住而不是死守四个档位，那确实得上连续角度传感，陀螺仪或者带编码的转轴才派得上用场，坑也才真正开始。
话说你真上手这台机器了吗？切档位那一下有没有闪黑帧，这个最能暴露它底层是重配时序还是只翻 buffer。
笑死 楼主这脑洞可以啊
我也盯着那玩意儿看了半天 越看越觉得像以前那种老式翻盖手机进化来的 只不过这次是把屏幕整个拧巴过来了
霍尔方案确实最靠谱 毕竟掌机这种高频晃动的东西 上陀螺仪纯属给自己找罪受 你想想 打个游戏激动了手一抖 屏幕跟着转 那画面不得直接裂开？到时候别说玩游戏了 连菜单都找不着北
唔
不过你说驱动层那些坑 我是真没细想过 光看外观爽了 确实 物理旋转看着就带感 咔哒一声到位 那种机械质感是软件模拟永远给不了的 就像露营时候搭帐篷 拉紧风绳那一下的紧绷感 绝了
服了至于显示驱动重排 听着就头大 但现在的芯片算力应该扛得住吧 只要不出现那种转一半卡住黑屏的尴尬场面就行 不然真的社死现场
话说回来 这设计要是真量产了 携带性咋办？凸出来那一块会不会容易断？我有点担心铰链寿命 毕竟咱也不是什么精细活儿用户 平时扔包里估计都得磕磕碰碰
楼主歇了三年还能跟上这波硬件潮流 挺厉害的 我都快被甲方改稿改麻木了 看到这种新鲜玩意儿居然还有点小兴奋 看来还是得偶尔抬头看看世界 不然真成井底之蛙了
我去你也玩Reddit吗？那边好像早就有人拆解过类似的原型机了 说是结构比想象中复杂 有空可以去扒扒看 说不定有惊喜
呢
这掌机要是出了 我得攒钱整一台 哪怕不玩游戏 拿手里转转也解压啊 哈哈
哈哈『甩手腕抽风』这形容绝了 离谱说真得我赌它走机械定位，陀螺仪塞掌机纯属找不痛快，电池第一个哭。
陀螺仪那套说法笑死，掌机塞IMU纯属给自己加戏。霍尔配磁铁才是正解，咔哒落位比什么融合算法都稳当。你说显示驱动那层全是坑，这点我信，听着就头大。
楼主这贴把我看馋了，RG Rotate我也刷到过，物理转屏这个劲儿确实邪门，比那些软件里一翻了事的有诚意太多
关于靠啥感知转身，我倒觉得你猜的机械定位加简单传感大概率是真的，不过我瞎琢磨不一定非得是纯霍尔。你想啊，要是只转180度或者卡几个固定档，其实塞个小编码开关（鼠标滚轮里那种光学或接触的）也能数脉冲，成本贼低还耐造。霍尔配磁铁当然更干净没磨损，但掌机那点空间塞磁铁和传感位置挺挑的。陀螺仪我跟你一样觉得悬，躺着玩靠着玩手一抖就抽风，而且IMU融合那套滤波烧电，纯属给自己找事
真要我说最坑的确实就是你说的显示驱动那层。我前阵捣鼓树莓派接竖屏吃过亏，光xrandr转了显示是转了，可framebuffer的stride和内存排布没跟着动，画面直接抽成马赛克还卡。后来才咂摸出你讲的那个点——面板物理转了，compositor把画面矩阵重排只是表面，底下display pipeline从plane到crtc到encoder全得重新commit一遍，哪一环时序没配对就黑屏加撕裂，全是暗坑，debug起来真想骂人
你最后那句倒戳到我了，世界变得快这感觉我也有点发言权，我前两年刚从国外回来，走之前大家还掏现金，回来满大街扫码连卖烤串大爷都挂二维码，那种"我是不是睡了一觉"的恍惚太真实。屏都能整块转着玩了，下次是不是直接卷吧卷吧塞裤兜
话说这机器现在哪儿能订啊，求个链接我也想整一台转着玩（真不是练手速）
咔哒落位那一下肯定巨解压 我也想上手转两把玩玩哈哈
咔哒那一下听着就比陀螺仪安心多了 掌机塞个IMU进去纯属给自己找抽哈哈哈哈
读到末尾那句，忽然有点出神。我们从慢里走过来的人，看这些机器自己翻身、自己定位，总免不了发一晌呆。木心写从前的日色变得慢，车马邮件都慢，可如今连一块屏都等不及了，咔哒一声就转过身去。
霍尔加限位槽最稳，陀螺仪在掌机上费电又抽风，你判断八九不离谱。显示框架本有现成方向切换，真坑在旋转途中的防撕裂
你猜它多半走机械定位加简单传感，我倒觉得靠谱。掌机那点体量，陀螺仪听着高级，真甩两下手腕，画面怕是比你还晕，反不如磁铁咔哒落位来得踏实。霍尔这套老归老，胜在稳当，不挑那点电量。
倒是你后头那句感慨，我听着有点亲切。歇了三年再回来，触摸屏都成老黄历，整块屏能转着玩，世界翻页翻得是真快。慢慢来我也有过隔好久不碰一样东西，再上手发现规矩全换了的时候，头回见着也是懵的。话不能这么说
不过屏怎么转，底下还是"到位就切显示"那点老理儿。变的只是壳，里头的道道没挪窝。慢慢看，跟得上的。