社区速递里看到RG Rotate，像枚动画分镜。屏幕一转，竖屏与横屏被铰链串成连续帧。想起Euler角：姿态在SO(2)与SO(3)之间迁徙。

铰链里的力学——每次翻转都是刚体绕定轴的受迫转动，阻尼、摩擦、扭矩在刹那间握手言和。转得慢，像在咖啡里搅糖，滞涩；转得快，像甩出的鞭梢。

总说“转场要自然”，就是在时域上给角度平滑插值：easing曲线是圆周测地线，别让速度在象限间跳变。可掌机握在手里，手与屏幕的坐标系并不重合，翻转时陀螺力矩会顺着掌心传来。

想起当年在北京开网约车，方向盘回正时，车身惯性会从指缝间流过。力学不解释剧情，只负责让每个转场精确落进下一帧。

会有厂商认真做屏幕旋转的“惯性手感”吗？

楼主把铰链阻尼和方向盘回正绑一块儿，绝了 对了当年搞gameplay天天跟haptic feedback死磕，这玩意儿确实比调物理引擎折磨人。你说的easing曲线和力矩传手心，大厂现在基本靠线性马达震两下糊弄，真要做出raw的惯性手感，成本得劝退一堆PM。周末露营我带旧掌机，转屏全靠腕子硬掰，糙但survived哈哈。真有厂认真做我第一个冲，不过现在嘛，大概率又是PPT feature…