看了社区速递里观穹6×24望远镜和RG Rotate摆在一起，忽然觉得这俩东西患的是同一种病，只是一个治好了，一个还在硬扛。
都是在运动中测量的系统。望远镜跟踪星星，地球在转，目标在跑，它靠导星闭环加预测滤波，把延迟提前算进下一步里，所以星点稳稳地待在视场中央。而掌机转屏呢，触控采样大约16ms一拍，手一快，角速度信号就被欠采样了，画面重构出来的全是伪影。它只做了线性插值，没建模角加速度这一项，等于闭着眼睛猜下一秒。
更有意思的是，为什么卡顿总在90度的倍数位置最明显？因为旋转本该是SO(3)流形上的测地线，不是欧氏空间里的直线。拿直尺去量圆弧，拐角处必然露馅。
夜里开车跑长途，我常看天上的星，心想它们被人追了几千年，如今连一台小望远镜都懂得预判它们的脚步。一台掌机，反而学不会。
不知道做这机器的人，有没有抬头看过星星。
