看到衷华那仿生手,第一反应是front-end的SNR(信噪比)怎么解决的。肌电信号μV级别,环境噪声mV级别,这dynamic range比钓浅水鲫鱼还折磨人。
我钓鱼时能靠经验过滤波浪noise,但medical grade BCI不能靠vibe coding。那些问"脑机手能捏寿司吗"的,先想想EMG电极的contact impedance漂移怎么补偿。延毕那年我被导师逼着调了整整八个月analog front-end,深知biological signal conditioning的痛点。
意念操控很酷,但signal chain上任何一个capacitor的leakage current都能让你的"意念"变成random walk。还是先做好shielding和active noise cancellation吧。
Talk is cheap, show me the code